产品特点
- 基于电磁感应技术
- 专为机器人关节及严苛工业场景打造
- 抗干扰、耐污染、易安装、快校准
- 高性价比、高可靠性的单圈绝对式编码解决方案
- 专为机器人关节设计
- 抗强磁场，抗油污粉尘
- 快速校准
- 分体式，易嵌入安装
通信协议
通讯为RS485，半双工UART接口。每帧含1起始位、8数据位、1停止位，低位在前。CRC校验：CRC8，多项式X⁸+1。
技术参数
| 项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
|---|---|---|---|
| 分辨率 | 22bit | 编码器类型 | 单圈/电池多圈绝对值 |
| 多圈 | 22bit, 4194304圈 | 信号输出 | 差分RS485 |
| 波特率 | 2.5Mbps | 通信响应频率 | ≤16kHz |
| 工作气隙范围 | 0.3-0.7mm | 安装气隙推荐值 | 0.5mm |
| 径向偏差 | <0.1mm | 轴向串动 | ≤±0.1mm |
| 安装倾斜 | <0.1mm | 转速 | ≤6000rpm |
| 典型工作电压 | +5Vdc | 工作电压范围 | 4.75~5.25V |
| 最大消耗电流 | <160mA | 电池额定电压 | 3.6VDC |
| 电池待机电流 | <40μA | 电池低压预警 | <3.1VDC |
| 电池欠压报警 | <2.9VDC | 电池低功耗转速范围 | <3000rpm |
| 工作温度 | -40℃~105℃ | 储存温度 | -50℃~125℃ |
| IP防护 | 开放构造 | 相对湿度 | ≤90%RH,无凝露 |
产品特点
- 基于电磁感应技术，采用双通道独立传感架构
- 专为高可靠性机器人关节及功能安全场景打造
- 兼具抗干扰、耐污染、冗余备份、快校准等特性
- 高安全性、高可靠性的双通道绝对式编码解决方案
- 双通道独立传感，互为冗余备份
- 抗强磁场，抗油污粉尘
- 双路同步输出，支持功能安全
- 分体式，易嵌入安装
通信协议
通讯为双路独立RS485，均为半双工UART接口，通道A与通道B物理隔离。每帧含1起始位、8数据位、1停止位，低位在前。CRC校验：CRC8，多项式X⁸+1。双路支持同步采样输出，满足功能安全冗余要求。
技术参数
| 项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
|---|---|---|---|
| 分辨率 | 16bit（内圈）/ 22bit（外圈） | 编码器类型 | 双通道单圈/电池多圈绝对值 |
| 单/多圈 | 电机单圈, 减速机伪多圈 | 信号输出 | 双路差分RS485 |
| 波特率 | 2.5Mbps | 通信响应频率 | ≤16kHz（单路）/ ≤8kHz（双路同步） |
| 工作气隙范围 | 0.3-0.7mm | 安装气隙推荐值 | 0.5mm |
| 径向偏差 | <0.1mm（双路一致性≤0.05°） | 轴向串动 | ≤±0.1mm |
| 安装倾斜 | <0.1mm（双路一致性≤0.05°） | 转速 | ≤6000rpm |
| 典型工作电压 | +5Vdc | 工作电压范围 | 4.75~5.25V |
| 最大消耗电流 | <280mA | 电池额定电压 | 3.6VDC |
| 电池待机电流 | <60μA | 电池低压预警 | <3.1VDC |
| 电池欠压报警 | <2.9VDC | 电池低功耗转速范围 | <3000rpm |
| 工作温度 | -40℃~105℃ | 储存温度 | -50℃~125℃ |
| IP防护 | 开放构造 | 相对湿度 | ≤90%RH,无凝露 |
产品特点
- 基于涡电流原理
- EMC能力 - 更强, 高频自激, 信号不受干扰
- 精度 - 更高, 电角度典型值±0.3°
- 安装 - 更简便, 对轴心设计, 精准定心
- 结构 - 更紧凑, 最小直径可以到φ30
- 成本 - 更低, 大尺寸成本可降30%相比旋变
产品电气参数表
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 精度 | — | ±0.3 | — | ° | 电角度 |
| 分辨率 | — | 12 | — | bit | — |
| 工作温度 | -40 | — | 150 | °C | — |
| 供电电压 | 5 | — | 24 | V | — |
| 最小直径 | — | φ30 | — | mm | 紧凑设计 |
| EMC能力 | — | 高频自激 | — | — | 信号不受干扰 |
| 输出方式 | — | PWM/模拟 | — | — | 可选 |
| 成本对比 | — | 降30% | — | — | 相比旋变 |
产品特点
- 高精度电流传感器
- +8V~+16V供电
- 隔离电流测量，范围±500A，±700A，±1500A
- 输出高速CAN数字信号, 高速CAN2.0B接口
- 最大工作温度：85℃
- 线性误差<0.1%
- 全温区误差<0.5%
电气及特征参数表
| 参数 | 符号 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 条件 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | Uc | 8 | 13.5 | 16 | V | — |
| 电流消耗(Ip=0A) | Ic | — | 40 | 45 | mA | Uc=13.5V |
| 电流消耗(Ip=500A) | Ic | — | 140 | 160 | mA | Uc=13.5V |
| 环境工作温度 | TA | -40 | — | 85 | °C | — |
| 一次额定电流 | IPN | -500 | — | 500 | A | — |
| 电流钳位值 | — | -530 | — | 530 | A | — |
| 线性误差 | εL | — | 0.1 | — | % | 室温 |
| 增益漂移 | — | — | 70 | — | ppm/°C | — |
| 频率带宽 | BW | — | 100 | — | Hz | 取决于滤波器 |
| 启动时间 | — | — | 150 | — | ms | — |
产品特点
- 电流传感器(单相Hall)
- 电流传感器(三相Hall)
- 供电电压：5.0V
- 一次电流范围：±1000A
- 工作温度：-40°C ~ +125°C
- 高精度测量
- 响应时间快
电气参数及性能表
| 参数 | 符号 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 原边电流范围 | Ipm | — | -1000 | — | 1000 | A |
| 供电电压 | Vcc | — | 4.75 | 5 | 5.25 | V |
| 传感器灵敏度 | Sens | @Vcc=5.0V | — | 2 | — | mV/A |
| 零电流输出 | VQVO | — | — | Vcc/2±0.01 | — | V |
| 供电电流 | Icc | 无负载 | — | 13 | 18 | mA |
| 负载电阻 | RL | — | 4.7 | 10 | — | kΩ |
| 负载电容 | CL | Vout-GND | — | 1 | 10 | nF |
| 输出阻抗 | Rout | — | — | 8 | — | Ω |
| 输出比例误差 | εr | — | -0.5 | — | 0.5 | % |
| 零点电失调电压 | V0E | Ip=0A,25°C | -4 | ±3 | 4 | mV |
| 零点磁失调电压 | V0M | Ip=0A,after 1000A | — | ±5 | — | mV |
| 零点偏移电压 | Voffset | Ta=25°C | — | ±10 | — | mV |
| 零点电失调温度特性 | TCV0Eav | -40~125°C | — | ±0.05 | — | mV/°C |
| 输出灵敏度温度特性 | TCGav | -40~125°C | — | ±0.03 | — | %/°C |
| 线性度误差 | Linerr | ≤1000A | -1 | — | 1 | % |
| 响应时间 | tr | di/dt=100A/μs | — | 4 | — | μs |
| 带宽 | BW | @-3dB | — | 40 | — | kHz |
| 常温精度误差 | εSens | 25°C,≤1000A | -1.5 | — | 1.5 | % |
| 全温精度误差 | εSens | -40~125°C,≤1000A | -2.5 | — | 2.5 | % |
产品特点
- 高压直流继电器 200A
- 额定200A，产品小型化、轻量化
- 8000A短路耐受能力
- 2000A 800VDC异常电流分断能力
- 陶瓷钎焊密封技术,电弧无泄漏,产品不起火，不爆炸
- 负载接线无极性要求，线圈驱动无极性要求
触点参数表及性能参数表
| 参数 | 数值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 额定电流 | 200 | A | — |
| 短路耐受能力 | 8000 | A | — |
| 分断能力 | 2000 | A | 800VDC |
| 触点形式 | 1H (常开) | — | — |
| 密封技术 | 陶瓷钎焊 | — | 电弧无泄漏 |
| 负载极性 | 无要求 | — | — |
| 线圈极性 | 无要求 | — | — |
| 安全性 | 不起火/不爆炸 | — | — |
产品特点
- 高压直流继电器 250A
- 额定负载 250A
- 采用陶瓷钎焊技术，防止电弧泄漏、火灾和爆炸
- 触点、线圈均无极性要求
- 符合 RoHS 标准
- 典型应用：直流高压大电流应用
- 混合动力、电动汽车和燃料电池汽车的主接触器
- 电池充电系统
触点参数表
| 触点参数 | 数值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 触点形式 | 一组常开 | — | — |
| 额定电压 | 1000 | V | — |
| 额定电流 | 250 | A | — |
| 最大切换电压 | 1000 | V | — |
| 最大分断电流 | 2000 | A | 800VDC, 1cycle |
| 接触电阻(20A) | ≤0.5 | mΩ | — |
| 接触电阻(250A) | ≤0.3 | mΩ | — |
| 吸合/释放时间 | 30/10 | ms | — |
线圈参数表
| 线圈参数 | 12VDC | 24VDC | 单位 |
|---|---|---|---|
| 额定电压 | 12 | 24 | VDC |
| 动作电压 | ≤9 | ≤18 | VDC |
| 释放电压 | ≥1.0 | ≥2.0 | VDC |
| 最大电压 | 16 | 32 | VDC |
| 线圈电阻(23°C) | 24 | 96 | Ω |
| 启动功率 | 6 | 6 | W |
| 稳态功率 | 6 | 6 | W |
产品特点
- 电磁式电源开关 100A 200A
- 额定电压 12V/24V
- 额定电流 100A/200A 银触点
参数表
| 参数 | 数值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 额定电压 | 12 / 24 | V | — |
| 额定电流 | 100 / 200 | A | 银触点 |
| 触点材质 | 银合金 | — | — |
| 工作温度 | -40 ~ 125 | °C | — |
| 防护等级 | IP67 | — | — |
| 安装方式 | 螺栓固定 | — | — |
产品特点
- 自复式电源开关
- 额定电流：20-300A (30Vdc 自动复位)
- 20-250A (48Vdc 强制断电+手动复位)
- 最大短路分断能力：3000A@30Vdc
- 工作环境温度：-32°C ~ 82°C
- 储存环境温度：-34°C ~ 149°C
- 材料：黑色，符合94V0电木
- 防水性能：IP67
性能参数及执行标准
| 参数 | 数值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 额定电流 | 20~300 | A | 30Vdc 自动复位 |
| 额定电流 | 20~250 | A | 48Vdc 强制断电+手动复位 |
| 短路分断能力 | 3000 | A | @30Vdc |
| 工作温度 | -32 ~ 82 | °C | — |
| 储存温度 | -34 ~ 149 | °C | — |
| 防水等级 | IP67 | — | — |
| 材料 | 94V0电木 | — | 黑色 |
| 螺栓扭力 | 最大5.6 | N·m | 50in-lbs |
| 执行标准 | SAEJ553 | — | — |
| 执行标准 | SAEJ1171 | — | 点火保护 |
产品特点
- 高压直流接触器 300A
- 触点形式：1H (常开)
- 触点负载：300A
- 触点材质：银合金触点
- 承载300A/750VDC高压电流
- 闭合时弹簧保证低接触电阻
- 分断时磁钢将电弧吹入密封灭弧室，快速灭弧
线圈额定参数表 (20°C)
| 参数 | 12VDC | 24VDC | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 线圈额定电压 | 12 | 24 | VDC | — |
| 动作电压 | ≤9 | ≤18 | VDC | — |
| 释放电压 | ≥1 | ≥2 | VDC | — |
| 最大工作电压 | 16 | 32 | VDC | — |
| 额定电流(接通) | 2.92 | 1.46 | A | ±10% |
| 额定电流(保持) | 0.375 | 0.188 | A | ±10% |
| 线圈功耗(接通) | 35 | 35 | W | 0.2s |
| 线圈功耗(保持) | 4.5 | 4.5 | W | — |
产品特点
- 启动继电器 150A
- 12VDC/24VDC下均有150A触点负载能力
- 具有一组常开触点形式
- 可内部并联电阻、二极管等
- 工作环境温度 -40°C~+125°C
- 型号：C-150B
参数表
| 参数 | 数值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 型号 | C-150B | — | — |
| 额定电压 | 12 / 24 | VDC | — |
| 触点负载 | 150 | A | 12VDC/24VDC |
| 触点形式 | 1H (常开) | — | — |
| 工作温度 | -40 ~ 125 | °C | — |
| 内部并联 | 电阻/二极管 | — | 可选 |
产品特点
- 霍尔效应传感器(Hall)
- 无稀土器件
- 集电极开路输出
- 高度可定制的标准设计（具有高度灵活的产线末端 TPO 编程功能）
- 外径：12mm (根据客户要求定制)
- 总长度：42mm (根据客户要求定制)
- 零速检测
- 完全符合电磁兼容性（EMC）标准
基础参数表
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 温度 | -40 | — | 160 | °C | — |
| 电源电压 | 3.6 | — | 24 | V | — |
| 上电时间 | — | — | 1 | ms | — |
| 速度范围 | 0 | — | 12000 | Hz | TPO 传感器 |
| 气隙范围 | 0.2 | — | 2.2 | mm | 取决于参考触发轮 |
| 硬边偏移 | — | ±1° | — | — | 取决于参考触发轮 |
| 精度 | — | ±1.5° | — | — | 无速度影响 |
产品特点
- 霍尔或GMR效应传感器
- 速度和方向信息数字输出
- 零速检测能力
- 在整个工作温度范围内具有高度重复性
- 启停检测能力
- 对跳动（run out）和齿间变化具有高抗干扰性
- 集电极开路输出
- 完全符合 EMC（电磁兼容性）标准
基础参数表
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 温度 | -40 | — | 160 | °C | — |
| 电源电压 | 3.6 | — | 24 | V | — |
| 上电时间 | — | — | 1 | ms | — |
| 速度范围 | 0 | — | 12000 | Hz | — |
| 气隙范围 | 0.2 | — | 2.5 | mm | 取决于参考触发轮 |
| 方向检测 | — | 有 | — | — | 数字输出 |
| 启停检测 | — | 有 | — | — | — |
| 精度 | — | ±1.5° | — | — | 无速度影响 |
产品特点
- NTC热敏电阻原理
- 高精度温度测量
- 响应速度快
- 优异的长期稳定性
- 宽工作温度范围
- 符合车规级标准(AEC-Q200)
- 体积小，安装简便
- 防水防潮设计
参数表
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 测温范围 | -40 | — | 150 | °C | — |
| 精度(25°C) | — | ±1.0 | ±2.0 | °C | — |
| 精度(全温区) | — | ±2.0 | ±3.0 | °C | — |
| 响应时间 | — | 5 | 10 | s | 水中 |
| 标称电阻 | — | 10K | — | Ω | 25°C |
| B值 | — | 3950 | — | K | 25/50°C |
| 耐压 | — | — | 500 | VAC | 1分钟 |
| 防护等级 | — | IP67 | — | — | — |
产品特点
- MEMS传感技术
- 高性能，优异的长期稳定性和性能
- 智能化零位补偿和温度补偿, 优良的EMC/ESD性能
- 过压和反向极性保护以及短路保护
- 压力范围，输出曲线以及外形尺寸定制化设计
- 卓越的耐振性设计, 高度模块化产品配置
- 体积小，安装简单，小型紧凑型
性能参数表
| 参数名称 | 参数值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 压力范围 | 10~115 / 20~300 / 50~400 | kPaA | 可定制 |
| 输出电压 | 0.4~4.65 / 0.5~4.5 | V | 可定制 |
| 精度 | ±1.0%FS / ±1.5%FS | %FS | 可调整 |
| 工作温度 | -40 ~ 130 | °C | — |
| 存储温度 | -40 ~ 150 | °C | — |
| 供电电压 | 4.75 ~ 5.25 | VDC | 典型5.00V |
| 供电电流 | ≤10 | mA | — |
| 过压保护 | 2× Pmax | — | — |
| 爆压保护 | 3× Pmax | — | — |
| 防护等级 | IP69 | — | — |
| 外壳材料 | PBT+30%GF | — | — |
产品特点
- 宽域型线性氧传感器
- 芯片自主研发
- 起燃快：起燃时间≤5S
- 信号稳定：信号输出无杂波干扰
- 精度高：测量精度误差≤1%
- 使用寿命长：使用寿命≥15万公里
传感器性能参数
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 起燃时间 | — | ≤5 | — | s | — |
| 测量精度 | — | ≤1 | — | % | 误差 |
| 使用寿命 | — | ≥15 | — | 万公里 | — |
| 工作温度 | -40 | — | 800 | °C | — |
| 响应时间 | — | ≤100 | — | ms | — |
| 供电电压 | 10.8 | 12 | 16.5 | V | — |
| 输出信号 | — | 线性 | — | V | 宽域 |
| 芯片来源 | — | 自主研发 | — | — | — |
| 能斯特电池内阻 | — | 300 | — | Ω | — |
| 最大电流负载 | — | — | ≤250 | μA | — |
| 泵电流(浓氧) | ≥-9 | — | — | mA | — |
| 泵电流(稀氧/空气) | — | — | ≤6 | mA | — |
| 绝缘电阻 | ≥30 | — | — | MΩ | — |
| 绝缘电阻(600°C) | ≥1 | — | — | MΩ | — |
| 加热器标称电压 | — | 7.5 | — | V | — |
| 加热器电阻(室温) | — | 3.2 | — | Ω | — |
| 加热器电阻(-40°C) | — | 1.8 | — | Ω | — |
| 加热器最大电压(短时) | — | — | ≤13 | V | ≤30s |
| 加热器最大电压(连续) | — | — | ≤12 | V | — |
| 加热频率(最小) | ≥20 | — | — | Hz | — |
| 加热频率(推荐) | ≥100 | — | — | Hz | — |
产品特点
- 浓差型开关氧传感器
- 芯片自主研发
- 起燃快：起燃时间≤8S
- 信号稳定：信号输出无杂波干扰
- 响应快：浓稀燃切换时间≤120ms
- 使用寿命长：使用寿命≥15万公里
性能参数及说明
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 起燃时间 | — | ≤8 | — | s | — |
| 浓稀切换时间 | — | ≤120 | — | ms | — |
| 使用寿命 | — | ≥15 | — | 万公里 | — |
| 工作温度 | -40 | — | 800 | °C | — |
| 存储温度 | -40 | — | 100 | °C | — |
| 排气温度 | — | — | 930 | °C | — |
| 供电电压 | — | 12 | — | V | — |
| 输出信号 | — | 开关 | — | V | 浓差型 |
| 芯片来源 | — | 自主研发 | — | — | — |
| 允许振动水平 | — | — | ≤1000 | m/s² | — |
| 加热器标称电压 | — | 12 | — | V | — |
| 加热器最大电压(连续) | — | — | ≤14 | V | — |
| 加热器最大电压(短时) | — | — | ≤15 | V | — |
产品特点
- 绝对旋转和线性位置传感器
- 12 位分辨率
- 温度稳定，抗机械应力
- 可选输出模式：模拟或 PWM
- 可编程输出传输线性化功能，提供高输出精度和线性度
- 客户进行量程选择和偏移编程
- 开路/短路板载诊断和电压保护
- 宽环境温度工作范围：-40°C 至 150°C
- 传感器DV经过 1000Hz 以上振动测试(持续 99 小时)
基础参数表
| 电气特性 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 技术 | — | 霍尔式 (3线) | — | — |
| 电源电压 | 4.5 | 5 | 5.5 | V |
| 电压 | — | 24V | — | V |
| 反向电压 | — | -12V | — | V |
| 供电电流 | — | 13.5 | 15 | mA |
| 信号数量 | — | 1 | — | — |
| PWM 频率 | — | 1000 | — | Hz |
| PWM 精度 | — | ±50 | — | Hz |
| PWM 范围 | 10 | — | 90 | % |
| 分辨率 | — | 12 | — | bit |
| 上电时间 | — | <5.8 | — | ms |
| 输出负载 | 1 | 10 | — | kΩ |
| 阶跃响应时间 | — | 1 | — | ms |
| 上升和下降时间 | — | — | 40 | μs |
产品特点
- 基于Hall效应 电压型(3线)及电流型(2线)
- 工作温度: -40 - 150℃
- 非接触速度测量
- 可布置在信号轮侧面对正面
- 抗振动及短时间隙变化
- PWM输出, 且响应快
基础参数表
| 参数 | 最小值 | 标称值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 工作温度 | -40 | — | 150 | °C | — |
| 供电电压 | 10 | 12 | 14 | VDC | — |
| 峰值电压 | 4.5 | — | 18 | VDC | — |
| 过电压(≤250ms) | — | — | 18 | VDC | — |
| 参考电压(上拉) | 4.75 | 5 | 5.25 | VDC | — |
| 电流消耗 | — | — | 14 | mA | — |
| 输出电压阈值 | 2.2 | — | 3.2 | VDC | — |
| 低电平电压 | 0 | — | 1 | VDC | — |
| 高电平电压 | 4 | — | 5.25 | VDC | — |
| 功能气隙 | 0.4 | — | 1.3 | mm | — |
| 输出上升时间 | — | — | 80 | μs | — |
| 输出下降时间 | — | — | 39 | μs | — |
| 占空比 | 30 | 50 | 70 | % | — |